唐山安川關節（jiē）式機器人（rén） GP12視（shì）頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許（xǔ）扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強（qiáng）搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電（diàn）源容量（liàng）³		1.5kVA