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  • 唐山安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP12視頻(pín)

唐山安川關節(jiē)式機器人(rén) GP12視(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電(diàn)源容量(liàng)³

1.5kVA

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